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如何對機器人地軌行走軌道保養維護
如何對機器人地軌行走軌道保養維護
機器人地軌軌道是搭配工業機器人提高效率的機器人行走裝置機構，也需要日常的維護保養工作。就像人想顯得年輕需要保養，汽車想延長使用壽命離不開保養一樣，無論什么要延長并保持好的狀態，都離不開維護保養，更何況工業機械設備，定期保養不僅可延伸使用時間，還能把故障維修成本和時間降低，既然是保養，那就要做到位才能得到相應的效果，不然會機械設備正常工作有所影響，
機器人地軌軌道維護查看保養周期：
一、機器人地軌軌道每天查看保養
對機械各部位進行清掃，而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩 ，位置精度有無改變,重復方位有無偏差。
二、機器人地軌軌道每個月的查看
1、查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現；
2、查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩固的現象；
3、查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物；
4、查看導軌狀況，導軌外表是否無油，有沒有無污跡及異物；
5、查看導軌滑塊工作狀況，滑塊移動時滾輪是否有反常聲。
三、機器人地軌軌道每個季度的查看保養
1、查看齒條潤滑油，全行程要涂抹指定的潤滑油；
2、查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及增加，保持良好以上狀況；
3、查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動；
4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。
四、機器人地軌軌道每半年的查看維護
1、齒條螺絲是否有松動的狀況；
2、導軌螺絲是否有松動的狀況；
3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。
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